機械手臂, 立式塑膠機械自動取出機, 塑膠機械手臂, 自動取出機, 工業用機械手臂, 工業用取出機, 普強機械手臂

簡介：

因應較低空間的廠房，更高速取料之需求，開發此高剛性、雙節倍速型橫走式取出機。若選配橫出驅動為伺服馬達，不只提升速度，並可做多點置料動作。

特點：

˙	雙節倍速之機型，適合空間較低廠房之應用。
˙	高剛性之設計，即使高速行走也不振動。
˙	使用進口之倍速傳動皮帶，壽命長，可降低生產成本。
˙	精心之機構設計，讓維護及保養變得簡單。
˙	氣缸元件及電磁閥採用日製品，行走順暢，壽命長。
˙	橫行由齒型皮帶傳動，運行安靜確實。

標準規格

型號	驅動方式	控制方式	使用空氣壓力	所需電力	取出角度	空氣消耗量(l)	適用成型機	機械重量
RTH-G60D	氣壓缸 / 橫行馬達	微電腦控制	5~7 Kg/cm²	AC220V±10% 50/60Hz 2A	90^o固定	13.5	50~120 ton	209 kg
RTH-G60RD						15	50~120 ton	225 kg
RTH-G70D						15	80~200 ton	218 kg
RTH-G70RD						17	80~200 ton	235 kg
RTH-G80D						16.5	120~280 ton	237 kg
RTH-G80RD						19	120~280 ton	255 kg
RTH-G90D						32	200~350 ton	346 kg
RTH-G90RD						35	200~350 ton	365 kg
RTH-G100D						33	250~400 ton	375 kg
RTH-G100RD						36.5	250~400 ton	395 kg
RTH-G110D						35	350~550 ton	415 kg
RTH-G110RD						39	350~550 ton	435 kg
RTH-G120D						37	450~650 ton	424 kg
RTH-G120RD						41.5	450~650 ton	445 kg
RTH-G130D						40	550~850 ton	432 kg
RTH-G130RD						45	550~850 ton	453 kg

型號	橫行行程 (mm)	升降行程 (mm)		引拔行程 (mm)		最大可搬重量	循環時間	取出時間
		主臂	副臂	主臂	副臂
RTH-G60D	1200 mm	600	—	100	—	4 kg	8 Sec.	0.8 Sec.
RTH-G60RD			650		100
RTH-G70D	1200 mm	700	—	150	—	4 kg	9 Sec.	1.0 Sec.
RTH-G70RD			750		100
RTH-G80D	1400 mm	800	—	150	—	4 kg	10 Sec.	1.2 Sec.
RTH-G80RD			850		100
RTH-G90D	1400 mm	900	—	200	—	8 kg	12 Sec.	1.5 Sec.
RTH-G90RD			950		100
RTH-G100D	1600 mm	1000	—	250	—	8 kg	13 Sec.	1.8 Sec.
RTH-G100RD			1050		150
RTH-G110D	1800 mm	1100	—	400	—	12 kg	14 Sec.	2.0 Sec.
RTH-G110RD			1150		250
RTH-G120D	1800 mm	1200	—	400	—	12 kg	15 Sec.	2.5 Sec.
RTH-G120RD			1250		250
RTH-G130D	1800 mm	1300	—	400	—	15 kg	18 Sec.	2.8 Sec.
RTH-G130RD			1350		250

備註：橫行伺服馬達(1軸)為選配。

外觀尺寸

Unit：mm

機型	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O	P	R	S
RTH-G60D	1200	1470	1920	270	270	405	745	1150	1050	410	—	600	—	150	—	625	—	150
RTH-G60RD											35~235		650		245~510		200
RTH-G70D	1200	1470	1920	270	270	405	795	1200	1150	410	—	700	—	150	—	725	—	150
RTH-G70RD											35~235		750		245~610		200
RTH-G80D	1400	1670	2120	270	270	405	845	1250	1300	410	—	800	—	200	—	875	—	150
RTH-G80RD											35~235		850		245~760		200
RTH-G90D	1400	1670	2120	270	270	505	795	1300	1410	410	—	900	—	200	—	970	—	250
RTH-G90RD											30~230		950		270~840		300
RTH-G100D	1600	1870	2320	270	270	505	840	1350	1650	410	—	1000	—	250	—	1210	—	250
RTH-G100RD											30~230		1050		270~1080		300
RTH-G110D	1800	2070	2520	270	270	505	890	1400	1770	410	—	1100	—	250	—	1330	—	250
RTH-G110RD											30~230		1150		270~1200		300
RTH-G120D	1800	2070	2520	270	270	505	940	1450	1770	410	—	1200	—	250	—	1330	—	250
RTH-G120RD											30~230		1250		270~1200		300
RTH-G130D	1800	2070	2520	270	270	505	990	1500	1770	410	—	1300	—	250	—	1330	—	250
RTH-G130RD											30~230		1350		270~1200		300